Robotens inre och yttre liv värderas i modeller
Motmedel skräddarsys med hjälp av simuleringar
Av Lars Berglund och Gunnar Rosenquist
Lars Berglund är chef för FOAs institution för telekrigsvärdering och är telekrigsspecialist med inriktning på optronik. Gunnar Rosenquist, FOA, är projektledare för teknisk hotsystemsanalys och specialist på hotrobotsystem samt telekrig.
För att få en uppfattning av robotsystems prestanda och tänkbar motverkan mot dessa utnyttjas modellering och simulering inom FOAs projekt Teknisk hotsystemanalys. Det som studerats är framförallt luftvärns-, jakt, sjömåls- och signalsökande robotar. Detaljerade simuleringsmodeller görs av robotsystem med integrerade sensorer i mål/telekrigmiljöer. Detta kräver kunskaper inom flera områden, underlag från Flygtekniska försöksanstalten, FFA om robotars aerodynamiska egenskaper, samt samverkan inom FOA. Modellerna är i huvudsak digitala, dvs ingen hårdvara eller operatör är inblandad. Dock finns en inbyggd utvecklingspotential för ”on-line”-simuleringar med hårdvara. Flygbanor för målen kan genereras med joystick. Arbetet drivs i samarbete med försvaret för att välja ut objekt och duellsituationer, såväl under uppbyggnad som under värdering.
Modellstrukturen är hierarkiskt uppbyggd (se grafiken ovan). Modellarbetet börjar oftast med att beskriva/modellera en robot med ett förenklat/idealiserat målsensorsystem med obegränsad räckvidd, där enbart ett mål mot ”ren” bakgrund kan hanteras. Med denna modell kan mer generella teknisk/taktiska prestanda värderas, inklusive taktiska motåtgärder samt förenklade beskrivningar av motmedelsinsatser. Motsvarande modellarbete med detaljerade beskrivningar av ingående sensorsystem av typ målsökare mm, inklusive aktuella störskydd, där flermålssituationer med olika motmedelstekniker av ”on-board” eller ”off-board”-typ bedrivs i ökande omfattning. Dessa detaljerade sensormodeller integreras i robotmodellerna eller kan användas för studier och generella värderingar av ”sensor-motmedel-dueller” utan någon egentlig beskrivning av de dynamiska förloppen i systemduellerna.
Resultat från simuleringar med en robotmodell kan vara ett träffpunktsdiagram (grafik th) eller avfyringsdiagram. I träffpunktsdiagram anges verkan där roboten träffar målet eller ej, i avfyringsdiagram visas verkan utifrån flygplanets position vid avfyringen. Varje diagram bygger på resultat från tusentals simuleringar, där resultaten ställs samman i grafisk form.
Med denna typ av simuleringar kan man studera hur länge och ofta målsökaren måste ha tappat följningen för att roboten ska missa med säker marginal. Detta utnyttjas för att ställa krav på varnare och motmedel. Simuleringsresultat av denna typ kan ges till försvarets större simulatorer. Likaså utgör resultaten underlag för högre simuleringsnivåer i taktisk/operativa scenarier.
Ett annat sätt att utnyttja dessa ”duellmodeller” är att göra interaktiva enstaka körningar, där man mellan körningarna ändrar på intressanta målparametrar mm och studerar resultaten, vilket kan utnyttjas vid såväl tekniska som taktiska värderingar, i vissa fall kanske också som ett taktiskt utbildningshjälpmedel.
Lars Berglund är chef för FOAs institution för telekrigsvärdering och är telekrigsspecialist med inriktning på optronik.
Gunnar Rosenquist, FOA, är projektledare för teknisk hotsystemsanalys och specialist på hotrobotsystem samt telekrig.
Från FOA-tidningen nr 1-1998 - www.foi.se/framsyn