Styrning av samverkande robotar - Lägesrapport 2000-09-30

Författare:

  • Alvå Peter
  • Fokas Antonios

Publiceringsdatum: 2001-01-31

Rapportnummer: FOA-R--00-01624-313

Sidor: 37

Skriven på: Svenska

Nyckelord:

  • Robotsystem
  • autonoma system
  • samverkande styrning
  • missile system
  • autonomous system
  • cooperative control
  • 61

Sammanfattning

Rapporten beskriver arbetsläget i projektet Ledning och styrning av samverkande robotar som ingår i FoT-området Styrda vapen. En genomgång görs av innevarande års verksamhet beträffande Systemstudie för autonomt samverkande robotsystem, Styrlag för nära optimal målsökning och Utveckling av simuleringsmiljö för samverkande robotsystem. Rapporten innehåller också en sammanfattning av tidigare års verksamhet och idéer om fortsatt arbete.