Modelling and simulation of a missile at extreme conditions

Denna rapport behandlar i huvudsak modellering och simulering av robot vid extrema driftsförhållanden. Dokumentet beskriver kort den modell och de ekvationer som använts vid arbetet med simuleringsmodellen av Hyper Velocity Missile, HVM. För fastbränslekroppen härleds uttryck för delkomponenterna i tröghetsetensorn och dess tidsderivator i några vanliga konfigurationer med cirkulärt tvärsnitt.