Analysis of active sonar array data using high resolution methods

I denna rapport studeras tillämpningar av några högupplösande metoder för bäringsbestämning på verkliga data från en aktiv sonar array. Konventionell lobbildning har jämförts med MUSIC, MVDR och DML på data genererade av ett rörligt mål och två fasta bruskällor. Effekterna av en datareducerande beamspace transform på de nämnda metoderna har bedömts och visar att endast små försämringar av resultatet fås. Simulerade data har genererats för att bedöma vilken separation som krävs för att respektive metod ska kunna åtskilja två mål. Överlägset bäst av metoderna på denna tillämpning, dvs med simulerade data, är DML. Vid målföljning baserat på verkliga data från ett rörligt mål fås ett bättre resultat med de högupplösande metoderna än med konventionell lobbildning. Avståndsupplösning med konventionell matchad filtrering gav en mycket klar identifiering av målet förutom när det befann sig, i anslutning till någon av bruskällorna. Analys för upptäckt av flervägsutbredning via ytreflex för signalen har utförts. På grund av att djupet för både källa och mål varit litet har tidsskillnaden mellan de två olika gångvägarna varit för liten i förhållande till tidsupplösningens och ger därför ingen ytterligare information. Rapporten är ett examensarbete vid Kungliga Tekniska Högskolan.