Terrängnavigering för undervattensfarkoster

Terrängnavigering, som under de senaste åren studerats inom FOA, har visat sig vara ett alternativ till GPS för stöttning av ubåtars tröghetsnavigeringssystem och uppfyller de krav som den svenska marinen har ställt på ett absolutrefererande system som komplement till ubåtars tröghetsnavigeringssystem. Terrängnavigeringssonaren ger inte enbart en noggrann position utan också en 3 D-bild av botten under ubåten på ca 300 x 300 meter och underlättar därmed för ubåten att inta bottenlägen med låg röjningsrisk, t ex i djupfickor. De goda resultat ifråga om noggrannhet och unik positionsbestämning som tidigare erhållits vid simuleringar och praktiska sjöförsök har teoretiskt verifierats. Förmågan att noggrant bestämma en unik position visar sig bero exponentiellt av korrelationsytans storlek. Lämpliga navigeringssonarer är moderna batymetrisonarer (sjömätningssonarer) med stor öppningsvinkel. Bäst lämpad är så kallad 3D-sonarer då de med en enda mycket kort sonarpuls, ca 30 µs förmår att bestämma positionen. Genom den korta pulstiden och den höga frekvensen, 300 kHz, torde röjningsrisken i praktiken vara försumbar. Djupmätning med laser är på grund av den korta räckvidden knappast ett alternativ till hydroakustisk djupmätning.