ROSA 2.0. Vidareutveckling av simuleringsmiljö för samverkande robotar. Användarhandledning och programbeskrivning

Författare:

  • Alvå Peter
  • Åström Ulla-Stina

Publiceringsdatum: 2001-03-29

Rapportnummer: FOA-R--00-01798-314

Sidor: 112

Skriven på: Svenska

Nyckelord:

  • Robotsimulering
  • samverkande styrning
  • autonoma system
  • realtidsprogram
  • användargränssnitt
  • missile simulation
  • cooperative control
  • autonomous systems
  • real-time program
  • MMI
  • 61
Beställ från riksarkivet.se

Sammanfattning

På FOA har vi studerat styrprinciper för samverkande robotar. Som ett led i detta arbete har vi utvecklat programpaket ROSA (RObotSAmverkan), ett hjälpmedel för att i en simulerad miljö testa nya styralgoritmer för samordnad styrning. ROSA har utvecklats med hjälp av Borland Delphi för Windows NT. Programversion 1 innehöll en simuleringsmiljö för ett fiberoptiskt styrt robotsystem. Version 2 har kompletterats med en miljö för ett robotsystem med trådlösa kommunikationslänkar mellan robotarna. Denna rapport är en programteknisk beskrivning av den uppdaterade simuleringsmiljön.