Optimering av robotprestanda, verksamhetsrapport

Den tekniska, politiska och ekonomiska utvecklingen i världen har lett till stora omvälvningar i militärt tänkande, såväl internationellt som nationellt. Inom det militära området pågår för närvarande en "teoretisk uppgradering"; noggrann matematisk modellering och analys genomförs inom områden där det tidigare ansetts omöjligt eller olönsamt. Autonoma system får en allt större betydelse, liksom precisionsbekämpning under extrema driftsförhållanden. Systemen måste uppfylla nya krav på ekonomiska, miljömässiga och humanitära hänsyn. Hela denna utveckling kräver en total revision av de traditionella sätten att modellera, konstruera, styra och reglera system, särskilt rörliga system. Framtida robotforskning kommer att behöva utnyttja allt större delar av den olinjära systemteorin och allt noggrannare beskrivning/modellering av fysiken. Vidare erfordras mer systematik och högnivåhantering vid modellering och simulering. Ett huvudsyfte med projektet Optimering av Robotprestanda är att bygga upp erforderlig kompetens för FOIs och försvarsmaktens kommande behov av modellering, simulering och värdering av robotsystem. Verksamhetens är till sin natur huvudsakligen teoretisk/matematisk. Projektet Optimering av Robotprestanda har uner året omfattat verksamhet inom olinjär systemteori, pseudolinjära metoder inom systemteorin samt modellering och simulering av robot vid extrema driftsförhållanden. Andra viktiga verksamheter inom projektets ramar har varit utveckling av den interna kompetensen, deltagande i konferenser, symposier och seminarier samt att knyta och uppehålla externa kontakter. Projektet har även omfattat mätningar på gyron m m.