Motion Description Language, MDL for kinematic analysis and navigation

Författare:

  • Li Yi

Publiceringsdatum: 2001-01-01

Rapportnummer: FOI-R--0155--SE

Sidor: 77

Skriven på: Engelska

Nyckelord:

  • Motion Description Language
  • Flex
  • Bison
  • kinematisk analys
  • Motion Description
  • Flex
  • Bison
  • kinematic analysis
  • 610

Sammanfattning

Den här rapporten beskriver design och implementation av Motion Description Language, MDL. Syftet med projektet var att ta fram ett språk i vilket en stel kropps rörelse kan beskrivas. Rörelsen bestäms av translation av en punkt och kroppens orientering relativt någon referensorientering. Punkten behöver inte vara i kroppen, men dess position måste vara fix relativt den stela kroppen. Motion Deseription Language implementerades med Flex, Bison och C++ på en Sun arbetsstation. Operativsystemet är Solaris.