Robust detektion av fordon i naturlig miljö

Arbetet behandlar problemställningen att automatiskt detektera mål i bilder. En studie av system och principer för automatisk måligenkänning har gjorts och ett antal olika algoritmer för detektering har implementerats. Både små mål och utbredda mål behandlas.Detektering av små mål görs med ett adaptivt matchat filter, kallad RX-algoritmen. För detektering av utbredda mål används skilda tekniker som kanttäthet,textursegmentering och statistiskt baserade detektorer. Resultat från simuleringar gjorda med både visuella och infraröda bilder presenteras. Arbetet ingår som en del i en utveckling av värderingsverktyg av signaturanpassning.