Systemspecifikation, mätsystem IRmm

Denna rapport beskriver den systemdesign som ligger till grund för den implementering av det mät- och försökssystem som tas fram inom projektet IRmm. Dokumentet ger en översiktlig beskrivning av de olika komponenter som systemet består av. Sensorerna är en IR-kamera, en stirrande millimetervågsradar och en videokamera. Dessa är monterade på ett tvåaxligt vridbord och är synkroniserade i tid med en särskild triggergenerator. Systemdesignen rör datainsamlingsmjukvaran samt spårföljning och signalbehandlingsdelen. Designen av datalagringen är gjord med avseende på realtidsegenskaper och modularitet hos mätsystemet. Spårföljningen och signalbehandlingen är också modulär för att möjliggöra en stegvis övergång från försökssystem i Matlab till ett demonstreringssystem för målföljning av multipla mål med multipla sensorer i realtid eller nära realtid.