Sonarteknik för detektion av begravda objekt

Förmågan att detektera objekt som är begravda under sjöbotten är viktig både civilt och militärt. Till exempel finns i Östersjön många platser där ammunition och giftgas dumpats. Vid FOI har vi sedan några år arbetat med att utveckla sonarteknik för detektion av begravda objekt. Detta arbete har dels skett i samarbete med andra länder som del i EUs MAST-program, dels tillsammans med universitetet i Lund. De vetenskapliga resultaten av detta arbete har rapporterats i ett antal artiklar och vid konferenser. Däremot har vi inte givit någon beskrivning av vår teknik, och därför presenterar vi nu vårt system i denna rapport. Vi beskriver vår fjärrstyrda plattform, PLUMS, med undervattenspositioneringssystemet. Vidare ger vi en kort översikt över sonarteori samt exempel från mätningar på begravda objekt. Slutligen ger vi några rekommendationer för fortsatt arbete.