The QWIP/MASP system. An airborne experiment platform with georeferenced EO/IR sensors for research on image processing i UAV applications

Rapporten beskriver ett rekonfigurerbart mätsystem, QWIP/MASP-systemet, som utvecklas vid FOI Sensorteknik. Målsättningen med systemet är att emulera en UAV-monterad sensorgimbal med ett fristående sensorsystem. Systemet utnyttjas som ett experimentellt, georefererat sensorsystem och möjliggör studier av signal- och bildbehandling på framtida rörliga spanings- och övervakningsplattformar. Den minimala konfigureringen består av en styrbar gyrostabiliserad gimbal med IR- och videosensorer samt ett högpresterande navigationssystem. Det sistnämnda sammanväger data från ett differentiellt GPS-system (RTK-GPS) med data från ett tröghetsnavigeringssystem monterat dikt an de avbildande optiska sensorerna i gimbalen. Gimbalsystemet kommer an utnyttjas i kombination med alternativa gimbalplattformar, såväl flygburna som markgående, för att generera militärt relevanta bildsekvenser för forskningsändamål. I rapporten beskrivs en bildbehandlingsorienterad arkitektur för sensorstyrning i flygburna övervakningssystem med IR/EO-sensorer. Några UAV-applikationer som kan realiseras via systemet presenteras översiktligt.