Performance aspects of a network guided surface-to-air missile
Publiceringsdatum: 2003-01-01
Rapportnummer: FOI-R--0948--SE
Sidor: 61
Skriven på: Engelska
Nyckelord:
- Robot
- missil
- luftvärn
- styrning
- reglering
- nätverk
- målföljning
- radar
- missile
- guidance
- control
- network
- target tracking
- radar
Sammanfattning
Detta arbete behandlar några problem relaterade till styrning av luftvärnsmissiler med användande av måldata från ett nätverk av sensorer. Vi studerar effekterna av begränsningar i datatakten och databehandlingstakten (tidsfördröjningar), samt fel i mätdata, det senare i termer av Gaussiskt brus. Studien utförs i form av ett antal simuleringar av olika anfallsscenarier. En förenklad men realistisk model av en generisk tvåstegs luftvärnsmissil används i vilken totaldynamiken representeras av två linjära dynamiska system, ett andra ordningens system för kortperiodsdynamiken i den longitudella rörelsen och ett första ordningens system för aktuatordynamiken. Missilen styrs med en variant av syftbäringsstyrning. Flera olika typer av målbanor studeras: Låghöjdsbana med konstant hastighet i rak linje, kurvbana med konstant acceleration och multipelmanöverbana. I alla dessa fall studerar vi speciellt effekten av att under den sista delen av jakten aktivera en inre (ideal) målsökare ombord på luftvärnsmissilen för att bestämma lämpliga värden på avståndet för överlämnande från nätverksbaserade målmätningar till mätningar baserade på inre målsökare.