Bomavstånd och sensorer. En analys av intelligenta verkanssystem

Ett system för precisionsbekämpning av markmål, ett "Intelligent Verkanssystem (IVS)" kräver i slutfasen en sekvens av mätningar och styråtgärder. I denna rapport påbörjas analys och strukturering av kopplingar/beroende/krav mellan verkanssystemet och sensorerna dvs basen för systemsyntes. Detta inkluderar signalbehandlingens möjligheter att extrahera robusta sensorsärdrag av typen delspridare och konturer på målet. Projektilen skall träffa utvald punkt på målet inom ±0.25 meter varför även målets orientering måste estimeras inom några grader. Analysmodellen utgår från ett koordinatsystem definierat av robotens hastighetsvektor och ett plan genom målet. Ekvationerna blir överskådliga (blockdiagonala) och fångar upp de dominerande osäkerheterna. Centralt i hela problemställningen är att estimera målets och träffpunktens koordinater relativt den rörliga sensorn. Ett stort antal parametrar varierar som beskriver sensorerna, plattformar, verkansdel, anflygningstaktik mm. I signaltolkningen är den största osäkerheten associeringsfelet mellan uppmätta delspridare på målet och modell. Associeringsfel ger felaktig sensortolkning som kan ge stora fel i skattning av målets position, orientering och även dess identitet.