Lägesrapport för projektet Samverkande robotar i Nätverk. 2004-06-30

Författare:

  • Alvå Peter
  • Ögren Petter

Publiceringsdatum: 2004-01-01

Rapportnummer: FOI-R--1286--SE

Sidor: 29

Skriven på: Svenska

Nyckelord:

  • Robotsystem
  • scenarier
  • autonomitet
  • samordnad styrning
  • ledning
  • nätverk
  • simulering
  • UAV
  • UGV
  • missiles system
  • scenarios
  • autonomy
  • co-operative control
  • command & control
  • network
  • simulation
  • UAV
  • UGV

Sammanfattning

Rapporten beskriver arbetsläget i projektet Samverkande robotar i nätverk som ingår i FoT-området Vapen, Verkan och Skydd med Styrda vapen. En genomgång görs av innevarande års verksamhet beträffande teknikstudier för autonoma system, forskning på styrlagar för samordnad styrning, utveckling av simuleringsmiljö för taktiska studier av samverkande robotsystem och utveckling av försöksplattform UGV.