Robust navigering - Årsrapport

Denna rapport beskriver verksamheten inom projektet Robust Navigering under år 2004. Följande slutsatser har gjorts under året: o Algoritmer för samverkande navigering mellan farkoster har utvecklats. Resultat visar förbättrade navigeringsprestanda jämfört med vad en farkosts navigeringssystem klarar av och har redovisats på internationell konferens. o Små lätta och billiga navigeringssensorer kan användas med fördel vid samverkan. o De första utvärderingarna av experimentdata från högdynamikförsöken indikerar att försöksplatsen är lämplig för att utsätta navigeringssensorerna för svåra prov. Förutsättningarna för att validera navigeringsalgoritmerna är goda. o Experiment är nödvändiga för att validera teoretiska modeller för denna typ av sensorsystem, dock tidskrävande. o Projektets resurser begränsade inköp av utrustning, som istället måste inlånas. Detta är inte praktiskt inför framtida experiment.