Uppskattning av ljudsignatur från tre typiska robotar

Specifikationerna för ett tänkt luftakustiskt robotvarningsystem styrs till väsentlig del av de akustiska signaler som kan förväntas från typiska robotar. I denna delstudie inom projektet Luftakustiskt RB-varnarsystem har ljudsignatur för tre robotar studerats: två underljudssystem, 3M60 Uran/SS-N-25 ´Switchblade´ och BGM-109 Tomahawk samt ett överljudssystem, 3M80 Moskit/SS-N-22 ´Sunburn´. Ljudtrycksnivåer och spektral fördelning för dessa system har skattats antaget givna passagehastigheter, riktningar och avstånd. Den använda beräkningsmetoden följer standarden SAE ARP876 "Gas turbine jet exhaust noise prediction". Jetrelaterat buller antas dominera helt för jetdrivna robotar i underljudsfart. Robotdata för beräkning av ljudtrycksnivåer har hämtats ur öppna källor. Avgörande parametrar i detta sammanhang är robotens övergripande dimensioner, hastighet samt jetens tvärsnittsarea, massflöde, hastighet och temperatur. De fyra sistnämnda, jetspecifika uppgifterna, har inte gått att få fram direkt men genom att ansätta en rimlig temperatur och uppskatta dimensioner på luftintag eller utlopp från bilder samt relatera dessa tvärsnittsareaor till nödvändiga dragkrafter har indata erhållits för beräkning av ljudnivåer. För överljudsroboten SS-N-22 ´Sunburn´ är ljudsignaturskattningen mer osäker då använda beräkningsmetoder för jetbuller ej täcker in överljudsfart. Utöver jetbuller har för detta system även chockpulsens amplitud uppskattats.