Range gated viewing with underwater camera

Syftet med detta examensarbete, som utförts på FOI, har varit att utvärdera en avståndsgrindad undervattenskamera för tillämpningen identifiering av bottenobjekt. Examensarbetet är beställt av FMV inom ram för arbetsorder Systemstöd minjakt (Jan Andersson, KC Vapen). Tyngdpunkten har varit fältförsök, vilka har utförts både i grumligt och klart vatten. Slutsatser har dragits angående prestandan för kamerasystemet, baserat på mätningar av upplösning och kontrast vid fältförsöken. Tester har även utförts i lab, för att mäta systemspecifika parametrar såsom den effektiva grindluckans profil och kamerans grindavstånd. Fältförsöken visar att bilder kan fås på betydligt längre avstånd med den testade grindade kameran,jämfört med en vanlig videokamera. Avståndet där målet kan detekteras ökade med en faktor 2. Förbilder lämpliga för minidentifiering är ökningen cirka 1.3. Studier av andra avståndsgrindade system visar emellertid att ökningen i avstånd för minidentifiering kan vara cirka 1.6. Grindad avbildning har också jämförts med andra tekniska lösningar för optisk undervattensavbildning.