Störning av multisensorsystem

I projektet "Störning av multisensorsystem" har en metodik för simulering av störda multisensorsystem för markmål tagits fram. Metodiken har använts för att undersöka måligenkänningsprestanda för en multisensormålsökare då den utsätts för störning. Målsökaren är utrustad med en radar- och IR-sensor. Data från sensorerna fusioneras i ett klassificeringssystem. Störningen har varit kombinerad radar- och IR-dämpande rök som varierats i olika styrkegrad. Scenariot är ett markmålsfall med stridsfordon på ett fält där sensordata har simulerats under målsökarens anflygning. I rapporten visas hur multisensorsystemet påverkas vid olika grad av störning. Resultaten visar att man, jämfört med enskilda sensorer, kan klassificera ett mål rätt med betydligt högre sannolikhet med en korrekt viktad kombination av IR och radar. Prestanda varierar, bl.a. beroende på målens avstånd, grad av störning och sensorkombination, och kan i bästa fall överskrida 95% korrekt klassificering. I arbetet har vi använt algoritmer för särdragsfusion respektive beslutsfusion. I allmänhet fungerar beslutsfusion bättre än särdragsfusion vid störning. Oavsett vilken fusionsalgoritm som används blir klassificeringen vid datafusion bättre än om enbart information från någon individuell sensor används, givet kunskap om osäkerhet i sensordata. Rapporten indikerar några metoder för detektion av störning.