Robust Navigering - Statusrapport 2005

Denna rapport beskriver verksamheten inom projektet Robust Navigering under år 2005. Under året har en experimentplattform byggts upp för att kunna validera de tidigare framtagna navigeringsalgoritmerna. Sensorer i MEMS-IMU:er (Micro-Electro-Mechanical System) har undersökts med speciellt fokus på att bestämma felparametrar hos sensorerna. Ett löst och ett tätt kopplat navigeringsfilter har, med hjälp av den framtagna experimentplattformen, testats i både låg- och högdynamisk miljö. Projektet Robust Navigering presenterade ett bidrag på FMV:s internationella workshop. Urban Warefare Workshop samt publicerade en artikel i Militär teknisk tidskrift, december 2005.