Nonlinear flight control system design for a UAV

Olinjära reglermetoder har potential att drastiskt reducera tiden för utveckling av styrsystem för flygplan eller en obemannad flygande farkost (UAV). I föreliggande arbete presenteras två reglermetoder som jämförs för uppgiften att konstruera ett enkelt styrsystem för en UAV. Metoderna som studeras är Nonlinear Dynamic Inversion via Two-Timescale separation och State Dependent Riccati Equation. Målet för reglersystemsystesen är en obemannad flygande spaningsfarkost (URAV) som utvecklats av SAAB. En Simulinkmodell av URAV har utvecklats och reglermetoderna har testats i simuleringar med denna modell. Båda reglermetoderna ger regulatorer med goda prestanda som erbjuder fördelar över linjära metoder.