Survey of autonomous algorithms for cooperative surveillance and strike problems

Denna rapport presenterar en litteraturstudie inom samverkande autonoma system för spaning och verkan. Syftet med litteraturstudien är att ge en tydlig bild av forskningsläget i världen som grund för en analys av framtida möjligheter och begränsningar för militär användning av samverkande autonoma system. Problemområdet kan beskrivas som följer. Ett antal luftfarkoster bevakar, söker efter och slår mot ett antal markmål. Luftfarkosterna kan vara engångsrobotar eller UAVer med vapenlast. Markmålen kan vara rörliga eller fasta, kända eller till en början okända. Området kan innehålla fientligt luftförsvar och/eller "no-fly zones". Studien fokuserar på frågor kring autonomi, samverkan, spaning, banplanering, verkan, LV-hot, och styrning.