Presentation av 3D radar-data och sammanlagring med kameradata. Mätningar mot person med dolda vapen
Publiceringsdatum: 2006-01-01
Rapportnummer: FOI-R--2067--SE
Sidor: 34
Skriven på: Svenska
Nyckelord:
- 3D-radar
- kamera
- visualisering
- sammanlagring
- camera
- visualization
- data fusion
Sammanfattning
I rapporten redovisas och analyseras data från kamera och radarmätningar mot en person med och utan dolda vapen. Reflekterad och mottagen amplitud i tre dimensioner, avstånd och två vinklar, har projicerats på bildplan med olika aspektvinklar relativt mätscenen. Möjligheterna att utvinna mer information genom lämpligt val av aspektvinklar studeras. I arbetet studeras vidare möjligheterna att sammanlagra en högupplöst optisk bild med tredimensionella mätdata från radar som speciellt tvärs observationsriktningen har en väsentligt lägre upplösning. En ambition har därvid varit att behålla den höga upplösningen i kameran utan att förlora väsentlig radarinformation. Den på så sätt sammanlagrade bilden kan underlätta tolkningen av radardata. Då radardata föreligger i tre dimensioner kan data projiceras till en kamera med godtyckligt riktad optisk axel. För att exemplifiera denna möjlighet fotograferades målscenen med två olika kameror. Den ena var placerad vid radarsystemet och den andra placerad så att dess observationsriktning skilde sig från radarsystemets med 45 grader.