Experimental evaluation of underwater range-gated viewing in natural waters

I denna rapport utvärderas bildprestandan hos ett avståndsgrindat undervattenssystem i naturliga vatten. En kort introduktion av det bildalstrande systemet presenteras samt den modifierade fiberfördröjningen vilken ger en kortare närgräns för systemet i grumliga förhållanden. Vidare beskrivs det multinationella deltagandet i NATO SET072/RTG 40 där syftet är att samla in bilder från flera olika avståndsgrindade undervattenssystem under olika vattenförhållanden. Bildprestandan för det avståndsgrindade systemet jämförs dels med en konventionell videokamera inklusive lampbelysning och dels med systemet i icke-grindat läge. I rapporten påvisas att de två icke-grindade tillvägagångssätten ger liknande resultat medan det grindade läget ger högre prestanda. Utvärderingen har gjorts genom att bestämma bildernas s k Modulation Transfer Function (MTF). MTF är en metod där amplituderna för varje frekvens i ingående och utgående bild jämförs. Begränsningar i bildkvalitet har undersökts och jämförts för klara och grumliga vatten. Vi finner att det maximala avståndet för identifiering av objekt ökar med 50% med ett grindat system jämfört med konventionell bildalstring. Detektionsavståndet ökar med en faktor två. Resultaten används för att påvisa att en ROV kan utföra bildalstring i ett område två och en halv gånger snabbare med ett grindat system och med minskad risk för att röra om i bottensedimentet under arbetets gång