Integrated guidance and control for missiles

För styrda aerodynamiska missiler kan jaktproblemet grovt delas upp i de två fallen stationära och manövrerande mål. I det senare fallet blir manövreringen av missilen en kritisk faktor för att förbättra missilsystemets prestanda. Traditionell delas manövreringen av missilen in i bangenerering (guidance) och följning (control), där den senare funktionen implementeras i autopiloten som får accelerationskommandon från bangenereringssystemet. En sådan uppdelning av funktionerna mellan generering och följning av en flygbana kan motiveras med att dessa två funktioner oftast utförs på olika tidsskalor. I de allra sista ögonblicken av slutfasen av jakten mot ett manövrerande mål är detta emellertid inte längre sant, och distinktionen mellan bangenerering och banföljning suddas ut. Detta gäller speciellt då jakten sker nära gränserna för missilens användningsområde, där hastighets- och manöverövertagen för missilen är som minst. Det föreligger därför ett behov av integrerad bangenerering och följning (IGC), där båda funktionerna utförs och optimeras samtidigt. I föreliggande rapport studerar vi några av problemen runt IGC, vi summerar några av resultaten inom projektet Robotstyrning vid FOI under 2006, och vi föreslår några framtida forskningsinriktningar att följa för implementerbara IGC lösningar.