Omvärldsmodellering/Dynamisk terräng - slutrapport
Publiceringsdatum: 2006-01-01
Rapportnummer: FOI-R--2170--SE
Sidor: 51
Skriven på: Svenska
Nyckelord:
- omvärldsmodellering
- syntetiska naturliga omgivningar
- laserradar
- 3D-modeller
- dynamisk terräng
- synthetic natural environment modelling
- laser radar
- 3D-models
- dynamic terrain
Sammanfattning
Föreliggande rapport sammanfattar verksamheten under perioden 2004-2006 för FoT-projektet Basblock - omvärldsmodellering samt perioden 2005-2006 för FoT-projektet Dynamisk terräng. Projekten har behandlat metod- och teknikutveckling avseende framställning av högupplösta omvärldsmodeller respektive hantering av förändringar i omvärldsmodeller orsakade av t ex simulerad verkan, spårbildning osv. Huvudsakliga verksamheter har varit: o Ny- och vidareutveckling av metoder och tekniker för framtagning av detaljerade underlag för omvärldsmodellering samt deltagande i internationella utvärderingar. o Studier och prov av integrationsmetoder avseende tillämpningsspecifika omvärldsmodeller. o Framtagning detaljerad demostratormodell för urban miljö mha utvecklade metoder. o Kompetensuppbyggnad och omvärldsorientering avseende metoder och tekniker för dynamisk terräng. Utveckling av koncept och konceptdemonstrator. o Kunskapsöverföring och stöd till andra projekt inom FOI och till studier och projekt inom FM och FMV.