Omvärldsmodellering/Dynamisk terräng - slutrapport

Författare:

  • Söderman Ulf
  • Ahlberg Simon
  • Persson Åsa
  • Tolt Gustav

Publiceringsdatum: 2006-01-01

Rapportnummer: FOI-R--2170--SE

Sidor: 51

Skriven på: Svenska

Nyckelord:

  • omvärldsmodellering
  • syntetiska naturliga omgivningar
  • laserradar
  • 3D-modeller
  • dynamisk terräng
  • synthetic natural environment modelling
  • laser radar
  • 3D-models
  • dynamic terrain

Sammanfattning

Föreliggande rapport sammanfattar verksamheten under perioden 2004-2006 för FoT-projektet Basblock - omvärldsmodellering samt perioden 2005-2006 för FoT-projektet Dynamisk terräng. Projekten har behandlat metod- och teknikutveckling avseende framställning av högupplösta omvärldsmodeller respektive hantering av förändringar i omvärldsmodeller orsakade av t ex simulerad verkan, spårbildning osv. Huvudsakliga verksamheter har varit: o Ny- och vidareutveckling av metoder och tekniker för framtagning av detaljerade underlag för omvärldsmodellering samt deltagande i internationella utvärderingar. o Studier och prov av integrationsmetoder avseende tillämpningsspecifika omvärldsmodeller. o Framtagning detaljerad demostratormodell för urban miljö mha utvecklade metoder. o Kompetensuppbyggnad och omvärldsorientering avseende metoder och tekniker för dynamisk terräng. Utveckling av koncept och konceptdemonstrator. o Kunskapsöverföring och stöd till andra projekt inom FOI och till studier och projekt inom FM och FMV.