Aspects of uncertainty with applications to sensor networks in urban environment

All tolkning av omvärlden baseras på modeller som antingen verifieras eller förkastas av ny, möjligen osäker, information. Denna studie tar upp kritiska aspekter om osäkerhet med speciell betoning på sensornät i urban miljö. Viktigare ämnen handlar om att hitta, bemästra och leverera osäker information inom ett dynamiskt föränderligt sensornät med många olika slags sensorer fördelade över geografiskt stora områden med svåra eller instabila kommunikationsvägar. Multisensor datafusion handlar om metoder att kombinera denna mångfald information till en mer hanterbar mängd, bl.a. visat genom spårföljning av fordon i ett akustiskt sensornät. I den ytterst komplexa miljö som frodas i en urban omgivning blir informationsinhämtning lätt en utmaning, något som ventileras i slutkapitlet.