Förstudie modemutveckling

I rapporten beskrivs ett trådlöst sensormätverk för passiv såväl som aktiv akustisk övervakning under vatten. En avsedd användning är övervakning av ett begränsat havsområde, t. ex. ett sund eller inloppet till en hamn eller bas. Med andra sensorer har nätverket också en civil användning för t. ex. miljöövervakning. Nätverket har en decentraliserad arkitektur och en stor del av signalbehandlingen sker lokalt inom varje nod eller en grupp av nätverksnoder, varefter resultatet redovisas till ledningscentral eller dylikt. Autonomiteten och trådlösheten gör att systemet kan läggas ut snabbt, och om så önskas dolt. Största delen av rapporten handlar om hur ett mindre experimentnätverk med begränsad funktionalitet kan byggas upp. Varje nod skall ha en viss förmåga till detektering och lokalisering av målpassager, men klassificering får göras manuellt av operatör som får information från nätverket via en radiolänk. Redovisning av beräkningsbehovet för ett antal enkla spaningsalgoritmer visar att den datorkraft som behövs är ganska liten, långt under vad en modern PC klarar av. Kommunikationsalgoritmerna ställer större datorkrav men kan ändå implementeras. För att få låg strömförbrukning, och därmed lång batterilivslängd, måste de serietillverkade noderna förses med mer specialiserade FPGA-lösningar för implementering av de olika algoritmerna.