AUV-based minehunting - a resolution perspective

Minjaktsoperationen studeras utifr an ett upplosningsperspektiv. Med m alet: en saker, snabb och noggrann operation, foresl as ett koncept med autonoma undervattensfarkoster (AUV). For att oka upplosning och signal till brus forh allande (SNR) anvands syntetisk apertur processering. Cirkel syntetisk apertur sonar (SAS) introduceras for att forbattra klassi cering. Vidare beaktas jakt av b ade begravda och bottenliggande minor, och bilder fr an b ade simulerade sonar data och faltforsok visas. Ett Cirkel-SAS forsok genomfordes men resultaten forvanskades av d alig navigeringsnoggrannhet och eventuellt storande objekt. Huvudslutsatser ar: ett SAS system med en centerfrekvens p a 25kHz bor anvandas for avbildning av begravda objekt, ett SAS system med en centerfrekvens p a 100kHz bor anvandas for avbildning av bottenliggande m al samt navigeringsnoggrannhet ar avgorande for SAS prestanda.