Modern Control Methods: Final Report Phase 1

Projektet Moderna Reglermetoder har genomförts som en del av programmet "Flygteknik 06-08" (Flygteknisk forskning och teknikutveckling) med målet att underlätta övergången i industrin till olinjära metoder f¨or utformning av styrsystem. Fokus har legat på att undersöka metoder som kan reducera cykeltiden i utvecklingsprocessen, så att ett nytt styrsystem kan utformas snabbt i varje iteration och uppdatering i utvecklingsprocessen, och metoder som kan hantera hårda olinjäriteter (begränsningar) i ställdon. Båda dessa spekter representerar begränsningar med nuvarande utvecklingsmetodik. Det visas att båda dessa begränsningar kan hanteras var för sig med nyligen framtagna metoder, men att ytterligare forskning krävs f¨or att finna metoder som kan hantera båda problemen samtidigt.