Simulations of Sensor Performance in Harbour Environments

Problemet hur hamnsäkerhet och säkerhet till havs ska kunna upprätthållas har rönt ökat intresse under senare år, beroende på ökade militära insatser, terrorism och kriminalitet. För hamnar och hamninlopp finns ett behov av system för undervattens-bevakning. Vi har studerat metoder för hur sådana system skulle kunna optimeras för bästa prestanda till en given kostnad, och vi beskriver de generella principerna för sådan optimering. När vi försöker tillämpa dessa principer på problemet att finna bästa sensors-konfiguration till ett hamnanlopp finner vi att det blir mycket svårt att lösa det i ett enda svep. Istället bör problemet brytas ned i delproblem som var för sig kan lösas. Genom att sedan jämföra olika alternativ med effektiva visuella hjälpmedel kan en lösning nås på manuell väg. Ett viktigt sådant delproblem är övervakning med aktiva sonarer i hamnbassäng där prestanda är beroende av undervattensmiljön. I en hamn uppstår många störekon (reverberation), vilka är svåra att modellera med gängse 2-D modeller. Vi finner att bättre resultat uppnås med den 3-D modell som vi använt vid de simuleringar som vi rapporterar här. Våra slutsatser är att befintliga sensorstödsystem bör utökas med 3-D modeller, samt förses med bra verktyg för visualisering av beräkningsresultat.