Undervattenskommunikation; Verksamhet och resultat 2008

I denna tekniska rapport beskrivs det arbete som har gjorts inom projektet "kommunikationsnätverk med rörliga noder" under 2008. I nuvarande fas av projektet har arbetets huvudinriktning varit länken, dvs. den akustiska kommunikationen mellan två undervattensmodem. Ett flertal signalsbehandlingsmetoder har prövats, dels sådana som har hämtats från olika artiklar och dels sådana som vi själva har utvecklat. Det finns också ett avsnitt om en ny metod för smygkommunikation som vi har utvecklat. Framför allt har en ny implementering av utjämnaren, faskorrigering och en förbättrad kanalskattning visat sig ge goda resultat. Metoderna beskrivs, resp. referenser lämnas, i rapporten. Vi redovisar också resultat från två försök. Desl ett utanför Gotland som gjordes i sept. och dels ett långtidsförsök, som har pågått under i stort sett hela året i Stockholms skärgård. Resultaten från dessa försök är ännu bara till en del behandlade men visar redan på förbättringar jämfört med tidigare och en god tillgänglighet hos den akustiska undervattenslänken.