Fully Decentralized Sequential Detection in an Underwater Setting

I denna tekniska rapport presenterar vi en modell till ett detektornätverk med akustiska sensornoder för användning i en militär undervattensapplikation. Modellen tar hänsyn till välkända egenskaper hos akustiska sensorer och kommunikationsutrustning. till detta läggs det vanliga ramverket för decentraliserad detektion kombinerat med idéer från team decision theory. På så sätt kommer vi fram till en nätverksmodell som fungerar utan ett centralt fusionscentrum. Modellen ger beslutet att larma till de individuella detektornoderna, som klassificerar närvaron av ett mål utifrån ett Bayesianskt ramverk, applicerat på tidsvariant sekventiell hypotesprövning. Detektornätverket utnyttjar en intern message-passing-metod, och reducerar på så sätt yttre kommunikation till ett minimum. Reduktion av nätverks interna kommunikation uppnås med ett censureringsförfarande i detektorerna, där meddelanden med lågt informationsinnehåll inte distribueras. Noderna justerar för detta uteblivna data. Indikativa simuleringar presenteras.