Mobil skannande laserradar för detektion av IED-Utvärdering av en 3D-sensor

Ett fältförsök har utförts med det skannande mobila laserradarsystemet Rapid Surveyor som hyrts in från Infoterra Ltd1. Rapid Surveyor är i grunden en Optech Lynx [1]. Försöket genomfördes i maj 2009 i ett IED-scenario som arrangerats av SWEDEC. Syftet med försöket var att utröna möjligheterna att använda denna typ av laserskanner med hög upplösning för detektion av IED och liknande objekt. En vägsträcka vid Norra Kulla utanför Eksjö, med ungefärlig längd av 1,9 km, skannades in. Efter en genomförd mätomgång genomfördes genom SWEDEC försorg en förändring av scenariot, i form av utläggning av ett antal IED:er, varefter mätningarna upprepades. Mätningarna skedde för olika förflyttningshastigheter hos fordonet (ca 10, 20 och 30 km/h). Optech Lynx kan inte detektera explosiva ämnen utan detektion grundar sig på geometrisk förändring. Förändringsdetektionen har genomförts genom att från mätdata räkna fram några tämligen enkla egenskaper, bl.a. punkttäthet i en mindre volym (kub) samt avstånd till närmaste granne. Lovande resultat har erhållits, men vi kan notera att buskar och trädgrenar (särskilt ändarna) kan resultera i icke försumbara "förändringspoäng", orsakat av att trädgrenar rört sig i vinden samt att laserljuset träffat olika delar av vegetationen vid de båda mättillfällena. En vidareutveckling av metoden skulle exempelvis kunna vara att inkludera filtrering av (lokal) form samt automatisk uppskattning av storleken hos detekterade (misstänkta) objekt. Den metod som användes för förändringsanalys var implementerad i Matlab; bedömningen är att optimering av kod och implementering på en bättre lämpad beräkningsplattform skulle kunna möta realistiska krav på realtidsbearbetning.