Uv-sensorsystem för kontroll av etablerade operationsområden - slutrapport

Denna rapport är slutrapport för FoT-projektet "UV-sensorsystem för kontroll av etablerade operationsområden" som bedrivits under åren 2007 till 2009. Arbetet i projektet har varit avgränsat till att studera hur små undervattenshot kan detekteras med hjälp av ett nätverk av undervattenssensorer i hamn- eller basområden i svenska vatten såväl som vid internationella insatser. Inriktningen av forskningen har fokuserats på hur passiva spärrlinjesystem med hydrofoner och elektrodsensorer kan användas för att på bästa sätt komplettera aktiva sonarsystem. Ett dimensionerade krav har varit att systemen skall vara flexibla och snabbt utläggbara för att kunna möta olika typer av hot i olika insatsområden. För de passiva systemen har vi studerat metoder för detektion, klassificering och målföljning. Vi har också studerat hur informationsfusion kan nyttjas för att väga samman beslut från de enskilda systemen till ett gemensamt beslut, vilket har potential att bli både säkrare och robustare än de enskilda besluten. Vidare har mastmonterad lidar studerats för att utreda vilka detektionsdjup som går att uppnå mot ytnära mål. Slutligen har vi bevakat teknikområdet aktiva sonarsystem för att skaffa oss en realistisk bild av dessa systems möjligheter och begränsningar i hamnmiljöer.