Teknik för trådlösa sensornätverk under vatten

Olovlig undervattensverksamheten kan göras alltmer tyst och kan variera från traditionella ubåtar till UUV:er och dykare. Behoven övergår också från fasta spaningsutrustning till snabbt utläggbar. Syftet med projektet "distribuerad detektion" är att svara på dessa behov och möjliggöra övervakning av undervattensområden, såväl i hamn som i kustnära vatten. Metoden som föreslås bygger på att ett antal sensornoder placeras på botten, i det område som skall övervakas, med hjälp av t.ex. fartyg eller AUV. Noderna saknar trådförbindelse men kommunicerar med undervattenskommunikation för att åstadkomma säker detektering, målföljning och klassning. För att realisera ett sådant system är det främst fem områden som behöver studeras: positionsbestämning av noder, målens särdrag, distribuerad detektion, kommunikation och implementering. Noderna måste positionsbestämma sig själva efter utsättningen. Ett avsnitt i rapporten handlar om en teknik för detta. Tyngdpunkten av arbetet i projektet har lagts på detektionen eftersom det är en nyckelfråga. Projektet har tagit fram en ny detektionsalgoritm för sinsemellan kommunicerande sensornoder. Dess prestanda har utvärderats i några simulerade fall. Som framgår är det möjligt att med stor sannolikhet upptäcka relativt tysta ubåtar med ett avstånd mellan noderna på några hundra meter. Rapporten avslutas med rekommendationer för fortsatt verksamhet inom området.