Trådlösa sensornätverk för övervakning under vatten

Syftet med projektet "distribuerad detektion" är att möjliggöra övervakning av undervattensområden, såväl i hamn som i kustnära vatten. Bakgrunden är att undervattensverksamheten blir alltmer tyst och kan variera alltifrån traditionella ubåtar till UUV:er och dykare. Behoven övergår också från fasta utrustningar till snabbt utläggbara. Projektet har tagit fram en detektionsalgoritm där ett flertal sensornoder, utspridda i övervakningsområdet och sinsemellan kommunicerande, samverkar för att upptäcka mål och bestämma dess bana. I föreliggande rapport beskrivs konceptet med enkla trådlöst kommunicerande sensornoder under vatten. Prestanda för den algoritm som har utvecklats har utvärderats i några simulerade fall. Som framgår är det möjligt att med stor sannolikhet upptäcka relativt tysta ubåtar, med ett avstånd mellan noderna på några hundra meter. Rapporten avslutas med rekommendationer för fortsatt verksamhet inom området.