Automatiserad framtagning av reaktiv fackelfällsekvens

För att öka effektiviteten och för att förbättra resultaten vid framtagandet av en fackelfällsekvens för IR-facklor har en automatiserad teknik för detta studerats. En studie har genomförts där en fackelfällsekvens har bestämts för en helikopter. Skjutpositionerna för robotarna har valts i en sektor snett bakom helikoptern. Fällsekvensen ska skydda helikoptern mot två olika robotsystem. Problemet är olinjärt och många lokala extrempunkter kan finnas. Ytterligare en svårighet som gör problemet olämpligt för vanliga optimeringstekniker är bristen på en deriverbar modell samt kombinationen av binära, heltals- och kontinuerliga variabler. Metoden som har använts för att ta fram en fackelfällsekvens är en genetisk algoritm och resultaten visar stor potential men också att vissa delar av problemformuleringen och inställningar i lösningsmetoden behöver ytterligare fördjupning.