Detection of human activity around corners with radar in a realistic environment - status report

Föreliggande rapport är en statusredovisning inom projektet Penetrerande radarsystem för urbana operationer. Speciellt redovisas i denna rapport aktiviteter inom arbetet med att detektera mänsklig aktivitet "runt hörn", det vill säga förmågan att med ett radarsystem i stadsmiljö kunna utnyttja multipelspridning samt diffraktion för att kunna detektera objekt som inte är i radarns direkta synfält. Detta nya sätt att använda radar är utvecklat vid FOI. Rapporten ger en översiktlig sammanfattning av tidigare aktiviteter, till stor del utförda i det strategiska forskningsprojektet Radar för detektion av mänsklig aktivitet runt hörn, varpå senare aktiviteter beskrivs mer utförligt. Denna senare del består i sig huvudsakligen av två delar. Dels en mer praktiskt inriktad del, fokuserad på att utnyttja verkliga mätdata för att detektera och positionera skymda objekt i rörelse, samt dels en mer teoretisk studie kring möjligheten att positionera mål via skattade och/eller modellerade impulssvar. Mätdata som används är insamlade med en enkel antennuppsättning, varför inga stora signalbehandlingsvinster kan åstadkommas på antennsidan. Vi påvisar att det ändå är möjligt att positionera ett rörligt mål med hjälp av multipelspridningen. Framför allt är det reflektionsbidrag som utnyttjas, medan värdet av diffraktionsbidragen är svårare att bedöma. I den teoretiska studien visas först hur en tänkt arrayantenn med utbredning i horisontalplanet ger en tvådimensionell positionering av ett syntetiskt mål. Därpå visas att om arrayantennen dessutom har en utsträckning i vertikalled så fås även målupplösning i den dimensionen. I bägge fallen nås sålunda positiva slutsatser, men det framgår också att det finns många svårigheter kvar att beakta. Metoderna som redovisas här, inklusive modelleringen av scenariot, kan utvecklas åt flera olika håll. Av den anledningen bör de tekniska frågeställningarna kompletteras med en ökad förståelse för behovsbilden.