3D-UAV: Insamling av 3D-data från 3D-Lidar med mini-UAV som mätplattform (fas 2)

Under 2015 har FMV finansierat projektet 3D-UAV: Insamling av 3D-data från 3DLidar med mini-UAV som mätplattform (fas 2), på FOI kallat 3D:UAV (FMV beteckning 387645-LB884939). Detta är ett fortsättningsprojekt av det projekt FMV finansierade 2014 med samma namn. Första fasen har tidigare avrapporterats [1]. 3D-lidartekniken är särskilt användbar för att detektera mål bakom skyl. Vidare erbjuder 3D-lidarteknologin dygnet-runt-kapacitet då den opererar även i mörker. Vi ser en rad militära tillämpningar, där en upplyft 3D-lidar i en flygande sensorplattform kan generera data för att erhålla en förbättrad lägesbild som komplement till andra EO-sensorer; RGB-kameror, termisk IR och hyperspektral avbildning. Data kan användas för olika tillämpningar såsom underrättelseinhämtning, 3D-mätning/dokumentation under militära operationer, detektion av militära mål (direktdetektion genom skyl eller detektion genom analys av förändringar). Resultaten som presenteras i denna rapport är viktiga steg mot praktiska tillämpningar av lidardatainsamling från små UAV, på grund av den relativt höga noggrannheten och förmågan att hantera hastiga plattformsrörelser som kan förekomma för små flygfarkoster. Våra resultat visar att 3D-lidar, och billig MEMS-baserad INS i kombination med en dynamisk kalibreringsprocess kan erhålla betydligt förbättrad noggrannhet jämfört med bearbetning enbart med data från INS. För militär användning är realtid önskvärd för att snabbt kunna dra nytta av 3D-information för beslutsunderlag. Högupplöst laserskanning medför utmaningar i datahantering och processering för att närma sig realtid för presentation av relevanta resultat för operatör. Med syfte att öka snabbhet i bearbetning av data har projektet påbörjat modifiering av den dynamiska kalibreringen.