Detektion av målobjekt på marken från UAV. Teori och genomfört experiment

I denna rapport visas en metod som kan användas för att bättre förstå vilka faktorer som påverkar UAV-operatörers förmåga att detektera och bedöma målobjekt. Fokus i detta arbete har varit att teoretiskt beskriva faktorer som påverkar detektion och igenkänning av objekt på marken vid spaning från flygande UAV, upprätta en övergripande försöksplan och genomföra ett experiment för att undersöka förmågan att känna igen objekt från UAV. I den teoretiska delen beskrivs synskärpa, NIIRS-standarden för bedömning av bildkvalitet, fotogrammetri, bildtolkning, vakenhet och begreppen detektion, orientering, igenkänning och identifiering. Vidare genomfördes ett experiment där deltagarnas uppgift var att detektera och bedöma antalet objekt på marken när en UAV flög över ett förutbestämt område. Responstid och förmåga att bedöma korrekt antal målobjekt utvärderades från en visuell sensor och en IR-sensor. Dessutom alternerades zoom-nivå och hastighet för att utvärdera om de påverkade användarnas förmåga. Resultaten visar att målobjekten detekterades snabbare med visuell sensor än med IRsensor och att responstiden var snabbare när sensorn var i in-zoomat läge. Förmågan att bedöma antalet påverkades av typ av sensor och hastigheten på sensorns momentana täckningsområde. Det var enklare att bedöma antalet med visuell sensor och bedömning av antal målobjekt försämrades vid ökad hastighet (13 m/s jämfört med 8 m/s).