Bildbaserade navigeringstekniker - en omvärldsbevakning

I denna rapport ges en övergripande beskrivning av olika tekniker för bildbaserad navigering samt en sammanfattning av pågående forskning inom området. Vidare ges en sammanfattande beskrivning av några styrda vapen där bildbaserade navigeringssystem används i idag operativa system och system under utprövning. Många av de bildbaserade navigeringsteknikerna och mycket pågående forskning som publiceras i öppna källor är inriktat mot civila obemannade flygande farkoster. I rapporten försöker vi identifiera möjligheter och hinder för dessa tekniker då de används i styrda vapen. Fortsatt arbete bör inkludera bedömningar av navigeringsprestanda för farkoster med högre hastighet, i varierande terräng och väderlek.