Simulering av radar för detektion av rörliga mål bakom hörn

Denna rapport redovisar två simulerings- och analysarbeten som rör detektion och positionering av rörliga mål bakom hörn med radar, genomförda i det treåriga FoT-projektet Radar för övervakning. Gemensamt för de två arbetena är att de utnyttjar flervägsutbredning och har tänkta tillämpningar i urbana operationer. I det första arbetet har en radarsystemlösning för att bestämma ett objekts position bakom ett hörn studerats. Systemlösningen har simulerats mha elektromagnetiska beräkningar och en algoritm för positionering har utvecklats. Algoritmen har testats på simuleringsdata med gott resultat. Robust positionering av rörliga mål har uppnåtts med en stationär, skannande radarantenn med smal antennlob. God överstämmelse mellan sanna och beräknade positioner uppnås, även för två mål och när osäkerheter introduceras i den geometriska förkunskap som positioneringsalgoritmen kräver. Resultaten ger förutsättningar för målföljning. I en fortsättning har möjligheten till en fordonsburen radar för detektion av rörliga mål bakom hörn studerats. Även här har simuleringar genomförts och en detektionsalgoritm har utvärderats. Detektion av ett rörligt mål bakom hörn har påvisats med en rörlig radarantenn med bred antennlob. Målets rörelseriktning och hastighet relativt radarn kan också bestämmas.