Värdering av sensorsystem. Slutrapport

Projektet "Värdering av sensorsystem" har haft i uppgift att vidareutveckla metodik för att värdera sensorsystem. Vid värdering av sensorsystem behövs en värderingsmetod som tar hänsyn till alla relevanta faktorer så som: sensorsystemet, taktik, miljö, ekonomi, människa-system-interaktion, utbildning etc. I detta projekt har vi utgått från en metod som kallas för COAT/TVS-metoden och vidareutvecklat metoden och verktyg för sensorvärdering. För att testa den vidareutvecklade värderingsmetoden och verktygen har ett tillämpningsexempel studerats. Tillämpningsexemplet som vi har valt handlar om att värdera förmågan för ett litet RPA-system (Remotely Piloted Aircraft) vid spaning mot en fientlig statisk verksamhet. För att öppet kunna diskutera metoder och verktyg har vi valt att arbeta med enbart öppen information. RPA-systemet och luftvärnssystemet som har studerats i värderingen kan skilja sig något från de verkliga sensorsystemen, eftersom data i vissa fall har saknats. I dessa fall har rimliga världen istället antagits och använts. Projektet har även haft i uppgift att utveckla en simuleringsmiljö för värdering av sensorsystem. Simuleringsmiljön som vidareutvecklas för detta är MSSLab (MultiSensor- SimuleringsLab). I simuleringsmiljön kan olika sensorer simuleras i olika miljöer, väderförhållanden och tidpunkter. Simuleringsmiljön har använts vid värderingen av RPAsystemet för att simulera sensorerna i scenariot. För att kunna göra högkvalitativa simuleringar av sensorsystem krävs att alla simuleringsmodeller som t.ex. terrängmodeller, målobjekt, materialklassificering, scensimulering och sensormodeller är av hög kvalité. I detta kvalitetsarbete ingår verifiering av sensorsimuleringar mot mätningar och mätresultat som ett mycket viktigt arbete.