Slutrapport: Undervattenskommunikation, 2015-2017

I denna rapport sammanfattas verksamheten inom projektet undervattens-kommunikation för åren 2015-2017. Huvuddelen av projektet (>90%) har varit uppbundet i ett antal internationella samarbeten kombinerat med nationella satsningar. De tre internationella samarbetena rör kommunikation vid låga energinivåer, kommunikationslösningar för sensornärverk under vatten, samt adaptiva metoder för nätverkslösningar under vatten. Alla dessa kompletterar varandra i strävan att hitta effektiva metoder för undervattenskommunikation under vatten. Utöver detta har projektet bidragit till förberedandet av ett stort nationellt projekt gällande autonoma undervattensrobotar. De metoder som FOI under lång tid utvecklat och verifierat har nu nått viss mognad. Dessa metoder klarar av de höga datatakter som krävs för överföring av digitalt tal eller måldata i nära realtid mellan fartyg och ubåtar. För att bredda metodportföljen har under projektperioden en rad nya metoder utvecklats. Dessa har riktats mot speciellt svåra fall då de nuvarande metoderna kan få vissa utmaningar, som t.ex. vid besvärliga ljudutbredningsförhållanden då höga datatakter inte är möjliga. Gemensamt för de nya metoderna är att de erbjuder robusta kommunikationslösningar med begränsad komplexitet. Dessutom har nätverksprotokoll för sensornätverkstillämpningar utvecklats och analyserats. Rapporten avslutas med en sammanfattning, samt rekommendationer över vilka satsningar som bör göras framöver.