Missile Autopilots for Thrust Vector Control

Här presenteras två linjära autopiloter för robotar där konventionella stjärtroder och dragkraftsvektorisering kan användas för styrning. Den ena är en hastighetsvektorautopilot och den andra ar en accelerationsautopilot. Hastighetsvektorautopiloten baseras på en banvinkelautopilot som generaliserats för att kunna användas för att uppnå godtyckliga hastighetsriktningar. Accelerationsautopiloten är den klassiska autopiloten med tre återkopplingar som har utrustats med en funktion som motverkar integratoruppvridning. Autopiloternas prestanda för olika flygfall presenteras i simuleringar där en generisk skid-to-turn-robot har använts. Autopiloterna, som de presenteras här, är främst tänkta att användas i simuleringsmiljöer som hjälpmedel för banformning, guidance och prestandaanalyser.