Robust och störtålig kommunikation för obemannade farkoster - Utmaningar och möjligheter
Publiceringsdatum: 2020-03-12
Rapportnummer: FOI-R--4895--SE
Sidor: 47
Skriven på: Svenska
Forskningsområde:
- Ledningsteknologi
Nyckelord:
- obemannade farkoster
- utbredning
- terräng
- datatakt
- räckvidd
- kommunikationsbehov
Sammanfattning
Dagens obemannade system kräver kontinuerlig kommunikation för sin styrning. Deras förmåga kan reduceras kraftigt eller helt slås ut om plattformarnas kommunikationssystem störs ut. Obemannade system förväntas bli mer autonoma i framtiden. En högre grad av autonomitet förväntas minska datataktsbehoven för styrning av farkosten. Dock kommer behovet av kommunikation att kvarstå med fortsatt höga krav på tillgänglighet. Rapporten behandlar obemannade markfarkoster och sjöfarkoster. Möjliga kommunikationssystem studeras utifrån deras datatakt och räckvidd. Kommunikation med olika antennhöjder samt med datatakterna 100 kbit/s, 1 Mbit/s och 10 Mbit/s har beaktats för frekvensbanden 50 MHz, 300 MHz och 1500 MHz. Räckviddsskillnaderna mellan kommunikationssystemet med högst datatakt och det med lägst datatakt är ofta betydande. Obemannade farkoster med en högre grad av automation, och därigenom lägre datataktsbehov, kan därför operera över större ytor än farkoster med mindre automation. Studien visar på behovet av att hitta kommunikationslösningar med förbättrade räckvidder och vi diskuterar i rapporten ett antal relätekniker som potentiellt kan ge förbättrade räckvidder.