Simulering av EO/IR-sensorer för sensorvärdering

Syftet med projektet "Värdering av AI-sensorsystem" är att öka förmågan att värdera sensorsystem som använder artificiell intelligens (AI). Projektet har därför vidareutvecklat ett simuleringsverktyg för simulering av sensorsystem med AI-algoritmer. Simuleringsverktyget är MSSLab (MultiSensorSimuleringsLab) och i detta kan olika sensorsystem simuleras i olika miljöer, väderförhållanden och tidpunkter. För att få noggranna simuleringar av sensordata krävs att alla simuleringsmodeller som t.ex. terrängmodeller, målobjekt, materialklassificering, scensimulering och sensormodeller är av hög kvalitet. Det pågår ett flerårigt arbete att förfina modell efter modell. I denna rapport beskrivs status på arbetet med fordonssimulering, scensimulering och sensormodeller i MSSLab. Bild- och signalbehandlingsalgoritmer har integrerats till MSSLab som t.ex. måldetektion och måligenkänning, målföljning och sensorstyrning. Dessa har använts för att studera spaning från stridsfordon och RPA-system (Remotely Piloted Aircraft).