Skillnadsdetektion för identifiering av minor

I denna rapport presenteras det arbete som har utförts inom FoT-projektet Plattformbundna UV-sensorsystem inom automatisering av detektion av minor med maskininlärningsmetoder. Skillnadsdetektion (eng: change detection, CD) är det ramverk som används för att möjliggöra denna automatisering. Utgångspunkten inom CD är den jämförelse som görs mellan bilder tagna vid separata tillfällen i syfte att identifiera relevanta skillnader. Motsvarande arbete har genomförts med klassiska metoder. Dessa metoder beskrivs i mer detalj i en tidigare slutrapport inom Plattformbundna uv-sensorsystem (FOI-R--4697--SE). Data som använts har samlats in i samarbete med 33:e och 42:a minröjningsdivisionen samt MWDC (Maritime Warfare Data Center). MWDC ansvarar för att kategorisera och analysera data från svenska undervattensmiljöer. Denna rapport ger en överblick av metoder som används inom CD, med fokus på maskininlärningsmetoder, samt hur dessa har applicerats för mindetektion.