Teknisk prognos av framtida patrullrobotsystem med designrymdskartläggning

Författare:

  • Sara Eliasson
  • Linn Siridol Kjellberg
  • Emil Zeidlitz
  • Mathilda Karlsson Hagnell

Publiceringsdatum: 2025-04-02

Rapportnummer: FOI-R--5708--SE

Sidor: 40

Skriven på: Svenska

Forskningsområde:

  • Övrigt

Nyckelord:

  • Patrullrobot
  • Systemdesign
  • Tradespace exploration (TSE)
  • Designrymdskartläggning

Sammanfattning

En patrullrobot, en över tid målsökande bestyckad robot, kan variera stort i form och funktion. För att stötta pågående anskaffningsarbete och framtidssäkra slutliga val av patrullrobotsystem lämpliga för Försvarsmakten behövs en fördjupad förståelse för systemdesign relativt föreslagen användning för olika kostnadsnivåer. För att möjliggöra detta har FOI genomfört en tidig designrymdskartläggning av patrullrobotsystem av konventionell fastvinge-typ med liten till medelstor verkansdelsstorlek för tidsperspektivet från 2035 och framåt. De delsystem som har beaktats inkluderar navigering, styrning, framdrivning, verkansdel, sensorer och farkost. Arbetet har bestått av systemanalys av dagens och framtida patrullrobotsystem, framtagande av ett tidigt verktyg för designrymdskartläggning av patrullrobotar samt analys av resulterande designrymd relativt en duell mellan patrullrobotsystem och stridsfordon. Med hjälp av framtaget verktyg har en designrymd för olika effekt- och prestandamått genererats där också koncept likvärdiga med dagens tillgängliga patrullrobotsystem har kunnat identifieras. Sammantaget har den genomförda designrymdskartläggningen möjliggjort en bred utvärdering av olika designaspekter för beaktat patrullrobotsystem och resulterat i flertalet slutsatser om designimplikationer av specifika designvariabler. För att ytterligare öka förståelsen för patrullrobotsystem i stort behöver det framtagna verktyget vidareutvecklas mot en större bredd av patrullrobotsystem. Vidare behövs fördjupning inom områdena navigering, sensorer och verkan för att kunna ta verktyget vidare till värdering i mer realistiska scenarion.